Sistemas de Suspensión para Ingrávido
Ref. 17.3
Disponemos de varios sistemas de suspensión para ingrávido, ya sea de brazo rígido o de cable
Manipulador ingrávido de brazo rígido
ANCLADO AL SUELO
Es el más habitual, manipulador ingrávido de columna, fijado al suelo. El radio de acción del manipulador puede estar entre 2 y 7 m, como máximo.
Para anclar el manipulador al suelo, se precisa que este sea de clase C20/25 (ENV 206), con un espesor mínimo de 200 mm.
SUSPENDIDO DEL TECHO
Es equivalente al sistema anterior, pero en lugar de anclarse en el suelo, está suspendido del techo.
MONTADO SOBRE BASE AUTOESTABLE
La base autoestable tiene una superficie de 1200x1200mm y altura variable, según el tipo de aplicación y es horquillable. Esta configuración permite desplazar el conjunto mediante carretilla.
MONTADO SOBRE RAILES
El manipulador está montado sobre un carro que se desplaza sobre carriles. El carro puede tener motorización neumática.
MANIPULADOR INGRÁVIDO DE CABLES
ANCLADO AL SUELO
Es el más habitual, manipulador ingrávido de columna, fijado al suelo. El radio de acción del manipulador puede estar entre 2 y 7 m, como máximo.
Para anclar el manipulador al suelo, se precisa que este sea de clase C20/25 (ENV 206), con un espesor mínimo de 200 mm.
SUSPENDIDO DEL TECHO
Es equivalente al sistema anterior, pero en lugar de anclarse en el suelo, está suspendido del techo.
MONTADO SOBRE BASE AUTOESTABLE
La base autoestable tiene una superficie de 1200x1200mm y altura variable, según el tipo de aplicación y es horquillable. Esta configuración permite desplazar el conjunto mediante carretilla.
SUSPENDIDO DE UN PUENTE LIGERO
El manipulador , en configuración tipo puente, está fijado bajo un puente ligero de aluminio (o acero), de forma que cubre una zona rectangular amplia.
